UKFを用いたガルバノスキャナのパラメータ推定の基礎検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC22012

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2022/09/23

タイトル(英語): Parameter estimation of Galvano Scanner by unscented Kalman filter

著者名: 上田 伸治(足利大学)

著者名(英語): Shinji Ueda(Ashikaga University)

キーワード: ガルバノスキャナ|トルク定数変動|共振周波数変動|パラメータ推定|アンセンテッドカルマンフィルタ|galvano scanner|torque constant perturbation|resonance frequency perturbation|parameter estimation|unscented Kalman filter

要約(日本語): ガルバノスキャナではモータの自己発熱によりモータの温度が上昇し，トルク定数や共振周波数が変動する事が知られており，これらパラメータ変動を考慮した位置決め手法が提案されている．本研究ではガルバノスキャナを模擬したモデルでの入出力データから制御対象のパラメータ推定について検討した．パラメータ推定手法としてアンセンテッドカルマンフィルタを用いてシミュレーションを実施し，提案手法の有効性を示す．

要約(英語): In galvano scanners, the rise in actuator temperature causes perturbations in the torque constant and resonance mode frequencies. It is important to consider these parameter perturbations in positioning control. In this study, the parameters estimation method was studied using input/output data of the galvanometer scanner model. Simulation using an unscented Kalman filter as a parameter estimation method shows the effectiveness of the proposed method.

本誌: 2022年9月26日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 67-72 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,325 Kバイト