摩擦による2慣性共振系のゲイン特性と共振周波数への影響解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC22015

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2022/09/23

タイトル(英語): Analysis of the effect of friction on the gain characteristics and resonant frequency of two inertia resonance system

著者名: 中村 太一(長岡技術科学大学),矢田 哲也(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),房田 翔太郎(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造)

著者名(英語): Taichi Nakamura(Nagaoka University of Technology),Tetsuya Yada(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Syotaro Fusada(Nagaoka University of Technology),Yoshihisa Hojo(Toyo Denki Seizo K.K.)

キーワード: ２慣性共振系|共振周波数|摩擦負荷トルク|Two inertial resonance system|Resonance frequency|Friction load torque

要約(日本語): 2慣性共振系の共振周波数については、広く知られている。しかしながら、動摩擦の影響を考慮して実際に共振する周波数を解析的に求めることは難しい。本論文では、動摩擦を考慮したゲイン特性及び共振周波数を解析し、電気摩擦による影響の解析を行った結果を示す。

要約(英語): The resonant frequency of two inertia systems are widely known. However, it is difficult to analytically determine the frequency at which the system actually resonates, taking into account the effect of dynamic friction. This paper presents the results of analyzing the gain characteristics and the resonance frequency considering dynamic friction and the effect of electric friction.

本誌: 2022年9月26日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 85-90 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 647 Kバイト