機構解析を用いた機台振動のモデリングと評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC22017

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2022/09/23

タイトル(英語): Modeling and Evaluation of Machine Stand Vibration using Multibody Dynamics Simulation

著者名: 渡邊 湧也(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Yuya Watanabe(Nagoya Institute of Technology),Kenta Seki(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 機台振動|固有振動数|接触剛性|機構解析|振動抑制|高速・高精度位置決め|machine stand vibration|natural frequency|contact stiffness|multibody dynamics|vibration suppression|fast and high precision positioning

要約(日本語): 高速・高精度の位置決めが求められる各種産業機械において，機台振動はその位置決め性能の劣化を引き起こす要因であり，その抑制が重要な課題である。_x000D_ 機台振動は，装置全体の架台となる機台部分に力が作用して生じる装置全体の共振振動であり，その特性は機台支持の状態によって変化することが知られている。_x000D_ 本研究では，機構解析を用いてシミュレーション上で機台振動を再現して，その特性を評価する環境の構築を目指す。

要約(英語): In industrial machines, machine stand vibration is a cause of deterioration of the positioning performance. Therefore, vibration suppression is an important issue in achieving fast and high-precision positioning. The reason for machine stand vibration is the elastic deformation of the support mechanism. The frequency depends on the shape and rigidity. This paper aims to establish a simulation environment using multibody dynamics to evaluate the machine stand vibration characteristic.

本誌: 2022年9月26日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 97-100 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 7,235 Kバイト