力覚呈示装置の使用範囲拡大の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI22044

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2022/10/11

タイトル(英語): Examination of Expanding the Range of Use of Haptic Devices

著者名: 日野 樹(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Tatsuki Hino(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: 力覚呈示装置|バーチャルリアリティ|インタフェース|力覚フィードバック|Haptic Device|Virtual Reality|Interface|Force Feedback

要約(日本語): 現在、様々な力覚呈示装置が提案されている。その中でも設置型の力覚呈示装置は使用できる範囲が狭いものが多い。_x000D_ そこで、設置型デバイスでの使用範囲拡大を検討する。_x000D_ 方法は、力覚呈示装置にトラッカーを装着し、装置本体を動かすことで使用範囲を拡大する。_x000D_ 設置して使用した場合と提案した方法で装置を使用した場合の物体に触れた時の感覚の違い、使用可能な範囲を比較した。

要約(英語): Currently, various haptic presentation devices have been proposed. Among them, many installation-type haptic presentation devices have a narrow usable range._x000D_ Therefore, we will consider expanding the range of use for stationary devices._x000D_ The method is to attach a tracker to the haptic presentation device and move the main body of the device to expand the range of use._x000D_ We compared the difference in sensation when touching an object and the usable range between when the device was installed and used and when the device was used in the proposed method.

本誌: 2022年10月14日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 23-25 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,219 Kバイト