ガススプリングを用いた腰部補助装置の開発と評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MZK22017

グループ名: 【D】産業応用部門 ものづくり研究会

発行日: 2022/10/18

タイトル(英語): Development and Evaluation of a Lumbar Assist Device Using Gas Springs

著者名: 鈴木 聡太郎(東京理科大学),松本 賢太(東京理科大学),小林 宏(東京理科大学)

著者名(英語): Suzuki Sotaro(Tokyo University of Science),Matsumoto Kenta(Tokyo University of Science),Kobayashi Hiroshi(Tokyo University of Science)

キーワード: 腰補助|外骨格|ガススプリング|筋活動量|疲労|ウェアラブル| Lower back support|Exoskeleton|Gas spring|Muscle usage|Fatigue|Wearable

要約(日本語): 保健衛生業、製造業など肉体的負担を伴う労働によって筋骨格障害、特に腰痛は社会的な生産性を下げる大きな一因となっている。現在この課題解決に各研究機関や企業が腰部アシストスーツを開発・運用しているが運用コストや軽量・小型化といった課題が指摘されている．今回著者らは高圧ガスを用いたガススプリングを機構部に組み込んだシンプルな構造かつ軽量でコンパクトな腰部補助装置を開発、また定量的にその有用性を示した。

要約(英語): Low back pain is the most serious problem for people working in fields such as manufacturing and health care, and advanced and simple solutions are needed. As one of the solutions, we have developed a new lightweight and compact passive exoskeleton with a simple four-section slider link mechanism using gas springs. In this paper, we present an overview of this device and then quantitatively demonstrate that the use of this device reduces the load on the lower back.

本誌: 2022年10月21日ものづくり研究会

本誌掲載ページ: 55-60 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,349 Kバイト