プラントの点検保守を目指したソフトクライミングロボットの提案 ープロペラによる上昇駆動力の付加ー

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22089

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/11/02

タイトル(英語): Proposal of a soft climbing robot for plant inspection and maintenance - Adding upward driving force by propeller -

著者名: 王 東(法政大学),伊藤 一之(法政大学)

著者名(英語): DONG WANG(Hosei University),Kazuyuki Ito(Hosei University)

キーワード: ソフトロボット　|クライミングロボット|Soft robot|Climbing robot

要約(日本語): 近年，多くの生体規範型ロボットが開発されており、特にタコの触手を模倣した腕で物を把持したり，柱状物を登ったりするロボットが注目され，インフラ点検などへの応用が期待されている．本研究では，我々の従来研究において開発したソフトクライミングロボットの移動速度の向上を目的とし，ソフトロボットにプロペラによる上昇駆動力を付加したロボットを提案する．

要約(英語): In recent years, many bio-inspired robots have been developed, and especially octopus-like robots that can grasp various objects and climb various columnar objects have attracted considerable attention. In addition, application for inspection of huge infrastructures is expected. In this research, we improve the mobility of our previous soft climbing robot by adding a propeller-driven climbing mechanism.

本誌: 2022年11月5日制御研究会

本誌掲載ページ: 13-15 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 493 Kバイト