オブザーバとスライディングモード制御による熱電発電電圧の目標値追従制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22092

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/11/02

タイトル(英語): Target tracking control of thermoelectric generation voltage by observer and sliding mode control

著者名: 遠藤 大翔(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Hiroto Endo (Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: オペレータ理論|熱電発電|昇圧型ＤＣ－ＤＣコンバータ|オブザーバ|スライディングモード制御|ブラシ付きＤＣモータ|Operator theory|Thermoelectric Power Generation|Boost DC-DC Converter|Observer|Sliding Mode Control|Brushed DC Motor

要約(日本語): 近年、二酸化炭素排出量削減の要求が高まっている. その解決策として熱電発電が注目されているが, 安定した電圧の供給には補助回路による電圧制御が不可欠である. 本稿では,オブザーバとスライディングモード制御(SMC)を併用した追従補償器を設計する. そして, 昇圧型DC-DCコンバータを用いた電圧の目標値追従制御のシミュレーションを行い, その有効性を示す.負荷にはブラシ付きDCモータを選びオペレータ理論を用いてその安定性を補償する.

要約(英語): In recent years, there has been a growing demand for reducing carbon dioxide emissions.Thermoelectric power generation has been attracting attention as a solution to this problem, but voltage control by an auxiliary circuit is indispensable for stable voltage supply. In this paper, a tracking compensator that combines an observer and sliding mode control (SMC) is designed. Simulation of the voltage target tracking control using a boost DC-DC converter is performed to demonstrate its effectiveness.A brush DC motor is selected as the load and its stability is compensated by using operator theory.

本誌: 2022年11月5日制御研究会

本誌掲載ページ: 27-32 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 877 Kバイト