SRモータの非線形磁束モデルに基づくセンサレス低トルクリプル駆動

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG22101,MD22119,LD22072

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2022/11/18

タイトル(英語): Sensorless low-torque ripple drive based on nonlinear flux model of SR motor

著者名: 南木 貴道(宇都宮大学),後藤 博樹(宇都宮大学)

著者名(英語): Takamichi Nammoku(Utsunomiya University),Hiroki Goto(Utsunomiya University)

キーワード: スイッチトリラクタンスモータ|センサレス駆動|トルクリプル|switched reluctance motor|sensorless drive|torque ripple

要約(日本語): SRモータの駆動には高精度な位置センサを使用すること、トルクリプルによる振動騒音が大きいという問題がある。そこで位置推定には、推定位置に基づく磁束モデル、観測電流、算出した鎖交磁束を比較し位置を推定する方法を用いた。トルクリプル低減については総トルクが一定となるようにトルク分配を行い、トルク指令値から電圧指令値を求めDutyを決定しPWM制御を行う。これらの制御をシミュレーション及び実機で検証する。

要約(英語): There is a problem that a high-precision position sensor is used to drive the SR motor, and the vibration and noise due to the torque ripple are large. Therefore, for position estimation, a method of estimating the position by comparing the magnetic flux model based on the estimated position, the observed current, and the calculated chain flux was used. For torque ripple reduction, torque distribution is performed so that the total torque is constant, the voltage command value is obtained from the torque command value, the duty is determined, and PWM control is performed. These controls are verified in simulations and actual machines.

本誌: 2022年11月21日-2022年11月22日マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会-1

本誌掲載ページ: 71-76 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,854 Kバイト