画像を用いて対象の微小な変位・姿勢を計測するシステムの研究(第2報)　―姿勢計測における精度の検討―

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IM22025

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会

発行日: 2022/11/22

タイトル(英語): Research on a measurement system for estimating the displacement and posture of an object using images (2nd Report) - Study of Accuracy in Posture Estimation-

著者名: 米山 大雄(群馬大学),秋山 侑飛(群馬大学),伊藤 直史(群馬大学),萩原 智宣(東京測器研究所),江澤 俊介(東京測器研究所)

著者名(英語): Hiroo Yoneyama(Gunma University),Yuto Akiyama(Gunma University),Tadashi Ito(Gunma University),Tomonori Hagiwara(Tokyo Measuring Instruments Lab.),Syunsuke Ezawa(Tokyo Measuring Instruments Lab.)

キーワード: 画像解析|構造ヘルスモニタリング|変位計測|姿勢計測|Image analysis|Structural Health Monitoring|Displacement measurement|Posture measurement

要約(日本語): 昨今の日本ではインフラメンテナンスの自動化が求められている。そのためには、対象の変位や微小な傾斜、回転の変化を計測する必要があるが、現在それらを同時に測るセンサはない。_x000D_ そこで、カメラ画像を用いて変位、傾斜、回転を同時に高分解能かつ高精度に計測するシステムの開発を行う。_x000D_ 第1報では、変位について実験を行い、対象との距離を0.1mmオーダーで推定できた。本稿では、姿勢(回転、傾斜)の実験結果を示し、検討を行う。

要約(英語): Recently in Japan, there is a demand for automation of infrastructure maintenance._x000D_ For this purpose, it is necessary to measure the _x000D_ displacement, minute tilt, and rotation of objects, but currently there are no sensors that can measure these simultaneously._x000D_ Therefore, we are developing a system that simultaneously measures displacement, tilt, and rotation with high resolution and high accuracy using camera images._x000D_ In the first report, we conducted experiments on displacement and were able to estimate the distance to the object to the order of 0.1 mm. In this paper, we present and discuss the experimental results of posture (rotation and tilt).

本誌: 2022年11月25日計測研究会

本誌掲載ページ: 43-48 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,635 Kバイト