データベース駆動型制御におけるカーネル関数の選択に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST22034,CT22097

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム/【C】電子・情報・システム部門 制御合同研究会

発行日: 2022/11/24

タイトル(英語): Study on Kernel Function's selection in a Database-Driven Control System

著者名: 朱 原(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Yuan Zhu(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Touru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: データベース駆動型制御法|カーネル関数|類似度|Database-driven Control Method|Kernel Function|Similarity

要約(日本語): 非線形系の制御対象に有効な制御手法としてDD-FRIT法が提案されている。DD-FRIT 法では，オフライン学習によりデータベース内のPIDパラメータを変更するだけで，データの数は変更せず，効率的に制御することができる。カーネル密度推定手法をDD-FRIT法に適用し，操業データとクエリの類似度を算出することで，近傍データ数の自動決定が可能である。本研究では，四つカーネル関数による制御性能の違いとカーネル関数の選択方法について考察を述べる。

要約(英語): Database-driven control method (DD-PID method), which has been proposed as an effective method for non-linear systems. On the other hand, given the sample data, there is a kernel density estimation method for estimating the density from probability variables. By applying this method to DD-PID method and calculating the similarity between past operation data and its queries, it is possible to automatically determine the number of neighbor data. However, there is no mention of how to select kernel functions. Therefore, this study examines the differences in control performance between different kernel functions and discusses how to select the kernel function.

本誌: 2022年11月27日システム/制御合同研究会

本誌掲載ページ: 17-20 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,150 Kバイト