3相励磁に基づく２自由度ソフトアクチュエータの制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC22015

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2022/11/28

タイトル(英語): Control of 2-DOF Electromagnetic Soft Actuator based on 3 Phase Excitation

著者名: 竹脇 僚哉(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),栗原 北斗(芝浦工業大学)

著者名(英語): Ryoya Takewaki(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Hokuto Kurihara(Shibaura Institute of Technology)

要約(日本語): 本稿では，3相励磁に基づく２自由度ソフトアクチュエータの制御手法についての提案を行う．

要約(英語): This paper presents a control method of a 2-DOF soft actuator driven by electromagnetic force. This developed 2-DOF soft actuator is originally driven based on 2-phase excitation. In this paper, 3-phase excitation driving is proposed. 3-phase excitation driving realizes a half step motion of a mover composed of permanent magnets, while 2-phase excitation driving realizes a full step motion of a mover.

本誌: 2022年12月1日-2022年12月2日産業計測制御研究会-1

本誌掲載ページ: 7-12 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,042 Kバイト