仮想環境における振動グローブを用いた力分布の偏り表現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC22018

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2022/11/28

タイトル(英語): Biased representation of force distribution using a vibrating glove in virtual environment

著者名: 伊藤 那月(東京電機大学),渡辺 亮(東京電機大学),五十嵐 洋(東京電機大学)

著者名(英語): Natsuki Ito(Tokyo Denki University),Ryo Watanabe(Tokyo Denki University),Hiroshi Igarashi(Tokyo Denki University)

キーワード: 触覚|振動グローブ|仮想環境|疑似力覚|haptic|Vibration Glove|virtual environment|pseudotactile

要約(日本語): 近年、教育やデザインなど様々な場面で仮想環境の利用が注目されている。このような場面で直感的でスムーズな操作を実現するためには、触覚提示が重要である。そこで本研究では手の力の分布を振動で提示する触覚グローブを作成した。この装置は指先と手の平に振動を提示することで、仮想物体の左右の偏りを再現する。力の分布を知覚することで、仮想環境への没入感が更に高まることが期待できる。

要約(英語): Recently, the use of virtual environments has been attracting attention in various situations, especially in education and design. In these cases, tactile presentation is the key to intuitive and smooth operation. In this study, a vibrating glove was created as a haptic device. The distribution of hand forces was presented by vibration. The left-right bias of the virtual object was then reproduced. We then conducted a questionnaire evaluation to see if the bias could be perceived. The perception of force distribution can be expected to further immerse in virtual environments.

本誌: 2022年12月1日-2022年12月2日産業計測制御研究会-1

本誌掲載ページ: 25-28 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,376 Kバイト