ローバーの遠隔バイラテラル制御時の復元力を活かす操縦桿の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC22019

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2022/11/28

タイトル(英語): Development of Control Stick Making Better Use of Restoring Force in Remote Bilateral Control of Rover

著者名: 眞崎 陸太(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),山崎 倫義(芝浦工業大学),廣瀬 元輝(芝浦工業大学),オボエ ロベルト(パドバ大学),ブダウ・ペトレア ラズヴァン・アンドレイ(パドバ大学),元井 直樹(神戸大学),長谷部 信行(早稲田大学),宮下 朋之(早稲田大学)

著者名(英語): Rikuta Mazaki(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Tomonori Yamazaki(Shibaura Institute of Technology),Motoki Hirose(Shibaura Institute of Technology),Roberto Oboe(University of Padova),Razvan Andrei Budau Petre

要約(日本語): 本稿では，ローバーの遠隔バイラテラル制御時の復元力を活かす操縦桿の開発について発表する．

要約(英語): This paper developments a control stick which makes a better use of the restoring force in remote bilateral control of a rover. The developed two control sticks have a mini-joy-stick structure. These devices perform as not only an input device of a rover-wheel’s rotation speed but also an output one of an external torque applied to the rover wheel.

本誌: 2022年12月1日-2022年12月2日産業計測制御研究会-1

本誌掲載ページ: 29-30 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 637 Kバイト