バイラテラル制御時の復元力を活かしたローバーの遠隔操縦手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC22020

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2022/11/28

タイトル(英語): Remote Operation Method Making Better Use of Restoring Force in Bilateral Control of Rover

著者名: 眞崎 陸太(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),山崎 倫義(芝浦工業大学),廣瀬 元輝(芝浦工業大学),オボエ ロベルト(パドバ大学),ブダウ・ペトレア ラズヴァン・アンドレイ(パドバ大学),元井 直樹(神戸大学),長谷部 信行(早稲田大学),宮下 朋之(早稲田大学)

著者名(英語): Rikuta Mazaki(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Tomonori Yamazaki(Shibaura Institute of Technology),Motoki Hirose(Shibaura Institute of Technology),Roberto Oboe(University of Padova),Razvan Andrei Budau Petre

要約(日本語): 本稿では，バイラテラル制御時の復元力を活かしたローバーの遠隔操縦手法について提案する．

要約(英語): This paper proposes remote operation method which makes a better use of the restoring force in bilateral control of rover. The authors use a virtual experimental environment i.e., two control sticks are implemented by a real machine, while a parallel wheeled rover is implemented by a computer simulation, for verifying if a use of the restoring force is effective or not. The rover is simulated on an assumption that it drives on up and down slopes.

本誌: 2022年12月1日-2022年12月2日産業計測制御研究会-1

本誌掲載ページ: 31-34 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 868 Kバイト