海難救助用ドローンのための広角中心窩視覚システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC22021

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2022/11/28

タイトル(英語): Wide Angle Fovea Vision System for Sea Rescue Drone

著者名: 小田 哲也(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),カルフィ アレッサンドロ(ジェノバ大学),マストロジョバンニ フルビオ(ジェノバ大学),高村 朋希(芝浦工業大学),中本 陸人(芝浦工業大学)

著者名(英語): Tetsuya Oda(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Alessandro Carfi(University of Genoa),Fulvio Mastrigiovanni(University of Genoa),Tomoki Takamura(Shibaura Institute of Technology),Rikuto Nakamoto(Shibaura Instit

要約(日本語): 本稿では海難要救助者を発見・捕捉維持を続けながらより詳細な観測が行えるドローン用広角中心窩視覚システムについて提案する

要約(英語): This paper proposes a wide-angle fovea vision system by which a sea rescue drone supports people in need of rescue. Our proposed vision system conducted tracking at a target person as keeping him/her inside its wide-angle field of view by controlling a camera view direction using a gimbal mechanism. Further, it conducted a higher level judgement, i.e., how much degree of priority for rescue the target person has, using its quite high-resolution central field of view.

本誌: 2022年12月1日-2022年12月2日産業計測制御研究会-1

本誌掲載ページ: 35-38 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 889 Kバイト