外乱オブザーバを用いた根掛かりしにくいインテリジェントルアーの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC22029

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2022/11/28

タイトル(英語): Development of Intelligent Lure which Avoids Rooting using Disturbance Observer

著者名: 須永 駿太(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),眞崎 陸太(芝浦工業大学),元井 直樹(神戸大学),オボエ ロベルト(パドバ大学)

著者名(英語): Shunta Sunaga(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Rikuta Mazaki(Shibaura Institute of Technology),Naoki Motoi(Kobe University),Roberto Oboe(University of Padova)

要約(日本語): 本稿では外乱オブザーバーを用いた根がかりを回避するインテリジェントルアーの開発を行う．

要約(英語): This paper develops an intelligent lure which can avoids rooting using a disturbance observer (DOB). This environment-friendly lure classifies its own motion among sinking, being drawing, and hitting something according to a time-series of DOB estimate. When the lure hits the rock or something on the bottom of water, it starts rotating a propeller attached to its body to rise up.

本誌: 2022年12月1日-2022年12月2日産業計測制御研究会-1

本誌掲載ページ: 59-60 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 615 Kバイト