取得時刻に基づく点群更新による環境変化に対応したARグラスの自己位置推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC22042

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2022/11/28

タイトル(英語): Localization of AR Glass in Dynamic Environment by Updating Point Cloud According to Acquired Time

著者名: 野口 遥介(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),高村 朋希(芝浦工業大学),カルフィ アレッサンドロ(ジェノバ大学),マストロジョバンニ フルビオ(ジェノバ大学)

著者名(英語): Yosuke Noguchi(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Tomoki Takamura(Shibaura Institute of Technology),Alessandro Carfi(University of Genoa),Fulvio Mastrogiovanni(University of Genoa)

要約(日本語): 本稿では取得時刻に基づく点群更新による環境変化に対応したARグラスの自己位置推定手法の提案を行う．

要約(英語): This paper proposes a method to localize self-position using AR Glass in dynamic environments by updating a point cloud according to a time stamp it was acquired. In the proposed method, the ICP algorithm is applied after determining reliability of each point based on their time stamp and update frequency.

本誌: 2022年12月1日-2022年12月2日産業計測制御研究会-2

本誌掲載ページ: 5-6 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 509 Kバイト