路面摩擦係数の推定に基づく制動距離を抑制するブレーキ制御手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC22051

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2022/11/28

タイトル(英語): Braking Distance Control based on Friction of Road Plane

著者名: 藤田 悠(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),眞崎 陸太(芝浦工業大学),廣瀬 元輝(芝浦工業大学),元井 直樹(神戸大学),オボエ ロベルト(パドバ大学),長谷部 信行(早稲田大学),宮下 朋之(早稲田大学)

著者名(英語): Yuu Fujita(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Rikuta Mazaki(Shibaura Institute of Technology),Motoki Hirose(Shibaura Institute of Technology),Naoki Motoi(Kobe University),Roberto Oboe(University of Padova),Nob

要約(日本語): 本稿では，路面摩擦係数の推定に基づく制動距離を抑制するブレーキ制御手法について提案を行う．

要約(英語): This paper proposes a method by which a braking distance of a parallel-wheeled rover is controlled based on a friction of a road plane. The authors apply the disturbance observer to estimate the friction torque and switch a velocity control and electric brake to achieve our purpose.

本誌: 2022年12月1日-2022年12月2日産業計測制御研究会-2

本誌掲載ページ: 37-38 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 507 Kバイト