単眼カメラを用いた日本の田舎道における走行領域推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC22052

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2022/11/28

タイトル(英語): Road Area Estimation of Japanese Rural Area using Single Camera

著者名: 渡邉 舞夕(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),高村 朋希(芝浦工業大学),カルフィ アレッサンドロ(ジェノバ大学),マストロジョバンニ フルビオ(ジェノバ大学)

著者名(英語): Mayu Watanabe(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Tomoki Takamura(Shibaura Institute of Technology),Alessandro Carfi(University of Genoa),Fulvio Mastrogiovanni(University of Genoa)

要約(日本語): 本稿では，日本の田舎道において単眼カメラを用いて走行可能領域を推定する手法について提案する．

要約(英語): This paper proposes a method by which a road area is estimated at a Japanese rural area using a single camera. In our proposed model, we assume the road area comprises multiple segments in each image. Thus, segments, which are included mainly in a target triangle regarded as a road area candidate and are not included outside it, are added.

本誌: 2022年12月1日-2022年12月2日産業計測制御研究会-2

本誌掲載ページ: 39-40 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 979 Kバイト