暗視モード付単眼カメラによる作物列からのカメラの姿勢推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC22055

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2022/11/28

タイトル(英語): Posture Estimation from Crop Lines using Single Camera with Night Vision Mode

著者名: 木村 建太(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),高村 朋希(芝浦工業大学),中本 陸人(芝浦工業大学),駒形 尚也(芝浦工業大学),七夕 高也(かずさＤＮＡ研究所)

著者名(英語): Kenta Kimura(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Tomoki Takamura(Shibaura Institute of Technology),Rikuto Nakamoto(Shibaura Institute of Technology),Naoya Komagata(Shibaura Institute of Technology),Takanari Tan

要約(日本語): 本稿では，暗視モード付単眼カメラによる作物列からカメラの姿勢推定を行う手法について提案を行う．

要約(英語): This paper proposes a method by which a camera posture is estimated from crop lines using a single camera with a night vision mode. Our proposed image processing algorithm is described to extract lines parallel to crop lines all day and night. Camera posture estimation were conducted and its accuracy was consistent although there were sometimes outlier values.

本誌: 2022年12月1日-2022年12月2日産業計測制御研究会-2

本誌掲載ページ: 45-46 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 595 Kバイト