加速度ドリフトオブザーバを用いた二慣性系の負荷側加速度制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC22036

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2022/11/30

タイトル(英語): Load-side Acceleration Control of Two-inertia System with Acceleration Drift Observer

著者名: 長尾 星空(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),川合 勇輔(一関工業高等専門学校)

著者名(英語): Sora Nagao(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Yusuke Kawai(National Institute of Technology, Ichinoseki Co

キーワード: 二慣性系|加速度センサ|加速度制御|Two-inertia system|Acceleration sensor|Acceleration Control

要約(日本語): 二慣性系の制御において負荷側加速度のフィードバックは有効な手法の１つである。負荷側加速度は加速度センサによって取得できるがその際センサのドリフトが問題となる。そこで本稿では，負荷側加速度センサのドリフトを推定するオブザーバを設計した。提案するオブザーバを加速度センサベースの負荷側加速度制御に適用し，有効性をシミュレーションと実験により確認した。

要約(英語): Feedback of load-side acceleration is one of the effective methods in the control of two-inertia system. The load-side acceleration is obtained by an acceleration sensor. However, the drift of sensor occurs some problems. In this paper, an observer which estimates the drift of the load-side acceleration sensor is designed. The proposed observer is applied to the load-side acceleration control which is based on acceleration-sensing, and its effectiveness is confirmed through simulations and experiments.

本誌: 2022年12月3日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 89-94 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,694 Kバイト