適応フィルタを用いたクレーン吊り荷の位置推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST22044

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2022/12/03

タイトル(英語): Position estimation of crane payload using adaptive filter

著者名: 山田 武士(広島大学),中本 昌由(広島大学)

著者名(英語): Takeshi Yamada(Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima University)

キーワード: クレーン吊り荷|位置推定|適応フィルタ|crane payload|position estimation|adaptive filter

要約(日本語): 適応フィルタを用いたクレーン吊り荷の位置推定について発表する．

要約(英語): This paper treats a position estimation of crane payload using adaptive filter

本誌: 2022年12月6日システム研究会

本誌掲載ページ: 7-12 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,759 Kバイト