積載重量による挙動変化を再現するフォークリフト訓練用システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI22070

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2022/12/05

タイトル(英語): Forklift truck training system simulating behavior change with load weight

著者名: 橋本 宣慶(滋賀県立大学)

著者名(英語): Nobuyoshi Hashimoto(University of Shiga Prefecture)

キーワード: フォークリフト|訓練用シミュレータ|人工現実感|積載重量感覚|Forklift truck|Training simulator|Virtual reality|Sensibility of load weight

要約(日本語): フォークリフトの運転者は，車体のやリフトの挙動変化から積載重量を感じ取り，転倒しないように運転を行っている．本研究は，その技能を訓練するための訓練用シミュレータを開発した．実機の挙動変化を測定し，それとフォークリフトの構造をもとに，積載重量により挙動変化を模擬するモデルを構築した．本報では，シミュレータの荷役作業において被験者の積載重量の感度を評価した．

要約(英語): Forklift truck operators sense the weight of the load from the vehicle's and lift's behavior, then operate the forklift to prevent it from tipping over. This study developed a training system to train such skills. Based on the measured behavior of the actual vehicle and its structure of it, the system can simulate a forklift truck whose behavior is according to the weight of the load. This paper evaluates the driver sensitivity to loading weight in the cargo work with the simulator.

本誌: 2022年12月8日-2022年12月9日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 47-52 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,442 Kバイト