4輪駆動の電動車におけるトラクションコントロールの研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC22234,HCA22059,VT22034

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 家電・民生/【D】産業応用部門 自動車合同研究会

発行日: 2022/12/09

タイトル(英語): Study on traction control in 4-wheel drive electric vehicles

著者名: 齋藤 通尚(東京電機大学),大谷 航樹(東京電機大学),吉本 貫太郎(東京電機大学),横山 智紀(東京電機大学)

著者名(英語): Michinao Saito(Tokyo Denki University),Koki Otani(Tokyo Denki University),Kantaro Yoshimoto(Tokyo Denki University),Tomoki Yokoyama(Tokyo Denki University)

キーワード: トラクションコントロール|モデル追従制御|ドライビングシミュレータ|traction control|model following control|driving simulator

要約(日本語): 本稿では，低摩擦路面を原因とした事故を解消するために，電動車両のモータ制御を用いて車両安定化のはじめとして，直線コースでのトラクションコントロールを実現する．今回は，スプリットμ路を走行する際のトラクションコントロールの有無による影響を比較する．結果として，通常路面側の車輪の角速度はMFCのトルク引き下げによる影響はないことが分かった．

要約(英語): In this paper, the traction control in 4-wheel drive(4WD) and Front wheel drive(FWD) electric vehicle is considered using a driving simulator constructed with actual driving cockpit and the virtual vehicle dynamics model. the effects of driving on split-μ roads with or without traction control are compared. From these studies, the wheel angular velocity on the normal road surface side does not show negative impact by controlling the motor torque by Model Following Control as traction control. Thus, the validity of MFC for 4WD was confirmed through the simulation on the driving simulator.

本誌: 2022年12月12日-2022年12月13日半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会-2

本誌掲載ページ: 37-42 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,773 Kバイト