ワイヤー式空気圧シリンダを用いた足関節リハビリテーション支援装置の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22106

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/12/14

タイトル(英語): Development of ankle joint rehabilitation device using wire type pneumatic cylinder

著者名: 高岩 昌弘(徳島大学)

著者名(英語): Masahiro Takaiwa(Tokushima University)

キーワード: 空気圧シリンダ|ワイヤー駆動|足関節|リハビリテーション|Pneumatic cylinder|wire driven|ankle joint|rehabilitation

要約(日本語): 空気圧シリンダは直動駆動なので、回転動作を行う人の関節のリハビリテーションデバイスとして応用するためには、回転動作に変換する機構が別途必要となり、装置の大型化を招く。本研究では、ピストンロッドをワイヤーに置き換えた空気圧シリンダを新たに提案し、足関節リハビリ装置に応用する。種々のリハビリ支援動作を適用した結果について定量的に評価する。

要約(英語): Since the pneumatic cylinder is linearly driven, in order to apply it as a rehabilitation device for human joints that perform rotational motion, a separate mechanism for converting to rotational motion is required, resulting in an increase in the size of the device. In this research, we propose a new pneumatic cylinder in which the piston rod is replaced with a wire, and apply it to an ankle joint rehabilitation device. We quantitatively evaluate the results of applying various rehabilitation support actions.

本誌: 2022年12月17日制御研究会

本誌掲載ページ: 29-32 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 662 Kバイト