360度カメラの視線入力電動車いすへの応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22108

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/12/14

タイトル(英語): Application of 360-degree camera to gaze-controlled electric wheelchair

著者名: 河田 淳治(徳島文理大学),森本 滋郎(徳島文理大学),加治 芳雄(徳島文理大学),樋口 峰夫(徳島文理大学),藤澤 正一郎(徳島文理大学)

著者名(英語): Junji Kawata(Tokushima Bunri University),Jiro Morimoto(Tokushima Bunri University),Yoshio Kaji(Tokushima Bunri University),Mineo Higuchi(Tokushima Bunri University),Shoichiro Fujisawa(Tokushima Bunri University)

キーワード: 電動車いす|視線入力|３６０°カメラ|視線追跡装置|electric wheelchair|gaze control|360-degree camera|eye-tracking device

要約(日本語): 本研究では，独自の視線入力インタフェースを備えた安価な電動車いすを開発している．今回は，前進・後退用の2台のWebカメラを360°カメラで置き換え，合わせて最新の視線追跡装置に対応した．制御ソフトウェアはUnityを用いて新規に実装した．今回の改良により，映像遅延，視野角や障害物の視認性が改善され，操作性が大幅に改善した．

要約(英語): In this study, low cost gaze-controlled electric wheelchair is implemented by combining commercially available electric wheelchair with eye-tracking device. Applying the 360-degree camera, obstacle visibility and usability of the gaze-controlled electric wheelchair can be improved.

本誌: 2022年12月17日制御研究会

本誌掲載ページ: 39-43 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,279 Kバイト