電動グローブによる他動運動と視覚誘導性自己運動錯覚を併用した 上肢機能回復訓練装置の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT22109

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2022/12/14

タイトル(英語): Development of an upper-limb functional recovery training device that combines passive movements with an electric glove and kinesthetic illusions by visual stimulation

著者名: 井手 拓夢(中央大学),豊福 大也(中央大学),諸麥 俊司(中央大学)

著者名(英語): Takumu Ide(Graduate School of Science and Engineering, Chuo University),Hiroya Toyofuku(Chuo University),Shunji Moromugi(Chuo University)

キーワード: 脳卒中|片麻痺|上肢機能回復訓練|視覚誘導性自己運動錯覚|ロボットリハビリテーション|電動グローブ|stroke|hemiplegia patient|upper extremity recovery training|kinesthetic illusion induced by visual stimulation|robotic rehabilitation|electric glove

要約(日本語): 著者らは、視覚誘導性自己運動錯覚と、独自に開発した手指分離運動を可能とする電動グローブによる他動運動とを組合せた、脳卒中片麻痺患者向けの新しい上肢機能回復訓練を提案する。タブレット型端末を用いて健側の運動を撮影した動画を左右反転して麻痺側に重ねて見せると同時に、電動式グローブを用いて動画と同期した他動運動を麻痺側に与える。実現した装置の機能評価試験の結果について報告する。

要約(英語): The authors propose a new upper extremity recovery training for hemiplegic post-stroke patients, which combines kinesthetic illusion induced by visual stimulation and passive motions using an electric glove that enables finger independent movements. Configuration of the developed system and the functions implemented are explained, and the results of the function evaluation tests are reported.

本誌: 2022年12月17日制御研究会

本誌掲載ページ: 45-47 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 810 Kバイト