カプセル型医療機器に搭載する磁気駆動生検鉗子の採取量向上

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG23001

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2023/01/17

タイトル(英語): Improving collection amount of magnetically driven biopsy forceps installed in capsule-type medical device

著者名: 青柳 陽太(九州工業大学),黒岩 泰雅(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学)

著者名(英語): YOTA AOYAGI(Kyushu Institute of Technology),Taiga Kuroiwa(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 永久磁石|磁気トルク|送りねじ|回転磁界|カプセル内視鏡|生検鉗子|permanent magnet|magnetic torque|lead screw|rotating magnetic field|capsule endoscope|biopsy forceps

要約(日本語): 本研究では次世代のカプセル内視鏡への搭載を目指し、外部磁界で駆動可能な生検機構の開発を行っている。本機構は磁気駆動送りねじ型アクチュエータによって生検鉗子を駆動するもので、組織採取に要する一連の動作を可能としているが、採取量が少量であることが課題であった。本報告では、摺動部への潤滑剤の塗布と予圧の見直しによって把持力を増大し採取量の向上を図ったので、試作機による評価結果を報告する。

要約(英語): This study deals with improvement of collection amount of a biopsy forceps installed in a capsule-type medical device. The biopsy unit consists of a lead screw actuator with a permanent magnet and compression coil springs for preload. In our previous study, the prototype indicated a sequence of biopsy action, but the collection volume was too small. In order to solve this problem, new models have been fabricated by applying lubricant to the sliding parts and resetting the preload to increase the gripping force. As a result of the evaluation experiment, the newly developed biopsy forceps succeeded in greatly increasing the collection amount.

本誌: 2023年1月20日マグネティックス研究会

本誌掲載ページ: 1-6 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,116 Kバイト