磁気駆動羽ばたきPico Air Vehicle (PAV)の推力向上のための翅構造

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG23015

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2023/01/17

タイトル(英語): Wing Structure for increasing thrust of Magnetically Driven Flapping PAV

著者名: 上原 健太郎(九州工業大学),永井 康稀(九州工業大学),髙柴 壮真(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学)

著者名(英語): Kentaro Uehara(Kyushu Institute of Technology),Kouki Nagai(Kyushu Institute of Technology),Soma Takashiba(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 外部磁界|羽ばたき|超小型飛翔体|永久磁石|磁気トルク|external magnetic field|flapping of wings|ultracompact flying object|permanent magnet|magnetic torque

要約(日本語): 本研究では外部磁界で駆動する羽ばたき超小型飛翔体(PAV)の開発を行っている。本PAVは永久磁石を固定したねじりバネに翅を取り付けた機構を有し、鉛直方向に交流磁界を印加することで羽ばたき飛翔する。本報告では、羽ばたき運動と翅の曲げ振動の共振周波数を一致させることが推力向上に有効であることを実験的に示し、その結果に基づき小型化に有効な翅構造について考察を行った。

要約(英語): A wing structure of a flapping pico air vehicle (PAV) driven by an external magnetic field has been experimentally investigated. The PAV has a mechanism in which the wings are attached to a torsion spring with a permanent magnet fixed to it, and it flaps its wings and flies by applying an AC magnetic field in the vertical direction. In this report, we experimentally show that matching the resonance frequency between the wing flapping motion and the wing bending vibration is effective in increasing thrust, and based on the results, we discuss an effective wing structure for miniaturization.

本誌: 2023年1月20日マグネティックス研究会

本誌掲載ページ: 81-86 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,532 Kバイト