摩擦変動を高速模擬する小型軌条輪装置を用いた鉄道車両制御技術試験のための模擬走行環境の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER23011,LD23011

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2023/01/23

タイトル(英語): A Proposal for a Simulated Running Environment for Railway Vehicle Control Engineering Tests Using a Scaled Roller Rig that Simulates High-Speed Friction Fluctuations

著者名: 上野 爽(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学)

著者名(英語): So Ueno(The Univerisity of Tokyo),Wataru Ohnishi(The Univerisity of Tokyo),Takafumi Koseki(The Univerisity of Tokyo)

キーワード: 軌条輪|スケーリング|鉄道車両|運動制御|模擬|粘着|Roller rig|Scaling|Rolling stock|Motion control|Simulation|Adhesion

要約(日本語): 将来の鉄道従事者減少に備えて、鉄道車両の自動運転が求められている。しかし、鉄道車両は自動運転を妨げる制御上の困難さを持っていて、自動運転には先進的な制御技術が求められる。本稿では、鉄道車両の摩擦推進をスケールダウンして模擬する小型軌条輪装置を用いて制御技術を試験するに当たり、車輪・レール間の垂直抗力をリニアモータの推力で再現し、高速に変動可能とすることで、最大摩擦力の変動を再現性を持つ形で模擬し、制御技術の研究に資する装置を提案する。

要約(英語): Automatic operation of rail vehicles is required to prepare for the future decrease in the number of railroad workers. However, rail vehicles have control difficulties that hinder automatic operation, and advanced control technology is required for automatic operation. In this paper, we propose a scaled roller rig that simulates frictional propulsion of a rail vehicle in a scaled-down form to test control technology. The device reproduces the normal force between the wheel and rail with the thrust of a linear motor and can be changed at high speed, thereby simulating the variation of maximum friction force in a reproducible manner and contributing to the study of control technology.

本誌: 2023年1月26日-2023年1月27日交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会-1

本誌掲載ページ: 59-64 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,909 Kバイト