車上からの自律的な進路制御手法に対するシミュレータを用いた安全性検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER23012,LD23012

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2023/01/23

タイトル(英語): Safety Verification of Autonomous Route Control method by On-board Equipment using the Simulator

著者名: 曾我 俊輔(鉄道総合技術研究所),杉山 陽一(鉄道総合技術研究所),櫻井 勇輝(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Shunsuke Soga(Railway Technical Research Institute),Yoichi Sugiyama(Railway Technical Research Institute),Yuki Sakurai(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 連動|閉そく|列車制御|自律型列車制御|interlocking|block|route control|autonomous train operation

要約(日本語): 鉄道事業では、利用者数の減少等により、列車運行の更なる低コスト化、省力化が求められている。これに対し、地上の運行制御装置を設置せず、列車自身が停止位置と走行速度を判断して走行する自律型列車制御システムの開発を行っている。本稿では、実際の装置に搭載する進路制御アルゴリズムとそれを搭載したシミュレータの開発について報告する。また、シミュレータを用いた自律的な進路制御手法の安全性検証についても報告する。

要約(英語): In order to reduce equipment cost and labor, we are investigating an autonomous train-centric operation system. This system eliminates interlocking device and block equipment, and the train controls itself by determining stopping position and speed. We developed autonomous route control algorithm using on-board equipment for the production of actual equipment and a simulator that implements the algorithm. In this paper, we report the development of the simulator and the algorithm. In addition, we report the results of safety verification of autonomous route control method by on-board equipment using the simulator.

本誌: 2023年1月26日-2023年1月27日交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会-1

本誌掲載ページ: 65-70 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,568 Kバイト