視覚測定による2自由度磁気浮上システムの浮上制御と姿勢計測

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TER23014,LD23014

グループ名: 【D】産業応用部門 交通・電気鉄道/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2023/01/23

タイトル(英語): Levitation Control and Attitude Measurement of 2-DOF Magnetic Levitation System by Visual Measurement

著者名: 浅川 駿太(立命館大学),上野 哲(立命館大学),趙 成岩(立命館大学)

著者名(英語): Shunta Asakawa(Ritsumeikan University),Satoshi Ueno(Ritsumeikan University),Chengyan Zhao(Ritsumeikan Universitu)

キーワード: 磁気浮上|視覚測定|視覚フィードバック|浮上制御|magnetic levitation|visual measurement|visual feedback|levitation control

要約(日本語): 2自由度磁気浮上システムの浮上体を１台のカメラにより垂直位置と水平位置を測定して浮上制御を行う。同時に浮上体の姿勢の測定を行う。視覚測定システムおよび位置と姿勢の測定原理を示し，浮上実験の結果を示す。

要約(英語): The levitation control is performed by measuring the vertical and horizontal positions of the floater of a 2-DOF magnetic levitation system using a single camera. At the same time, the posture of the floater is measured. The visual measurement system and the principle of position and posture measurement are presented, and the results of the levitation experiment are shown.

本誌: 2023年1月26日-2023年1月27日交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会-1

本誌掲載ページ: 77-81 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,003 Kバイト