リニアモータのセンサレス力制御系の接触過程におけるアンチバウンシング 制御による振動抑制

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC23012,MD23012

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2023/01/23

タイトル(英語): Vibration Suppression by Anti-Bouncing Control in Contact Process of Sensorless Force Control System of Linear Motor

著者名: 北村 和輝(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),Tran Phuong Thao(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Kazuki Kitamura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Thao Tran Phuong(Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|非線形摩擦|アンチバウンシング|力制御|接触|Motion control|Non-linear friction|Anti-bouncing|Force control|Contact

要約(日本語): 力制御では、接触力を測定するため力センサを使用することが多いが、センサ遅れやコスト増加といった問題がある。この問題を避けるため、本論文では、高次外乱オブザーバを用いて力センサレス力制御を構成する。しかしながら、接触過程において、非線形摩擦の影響と環境との衝突振動の両者が生じる。そこで、ディザー信号と高次外乱オブザーバを含めたアンチバウンシング制御を構成し、センサレスに振動を抑制した。

要約(英語): In this paper, we construct sensorless force control including the contact process. In the contact process, both non-linear frictional effects and impact vibrations with the environment occur. Therefore, we configured anti-bouncing control including dither signal and high-order disturbance observer to suppress vibration without sensor.

本誌: 2023年1月26日-2023年1月27日半導体電力変換/モータドライブ合同研究会-1

本誌掲載ページ: 61-66 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,486 Kバイト