刺激に対する反応の運動学習のモデル化とそのアシスト機能の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: TSI23002

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 分野横断型新システム創成研究会

発行日: 2023/01/31

タイトル(英語): Studies on assist and modeling of motor learning of reaction for external stimulation

著者名: 渡部 鴻太(電気通信大学),山本 豪志朗(京都大学),金子 修(電気通信大学)

著者名(英語): Kouta Watabe(University of Electro-Communications),Goshiro Yamamoto(Kyoto University),Osamu Kaneko(University of Electro-Communications)

キーワード: 運動学習|アシスト|モデル化|motor lerning|assist|modeling

要約(日本語): 人間が新たな熟練されたスキルを習得する過程は運動学習と呼ばれ,成功体験で要領を掴むことが上達への近道の一つだと考えられている.そこで, 成功体験を制御によりアシストし物事の上達を早め, 段階的な無制御化によりスキル習得を早められると考えた.本論文ではこれの検証及び達成に向け,個人の持つ癖をモデル化し,制御によるアシストに役立てることを目的とし,それを達成するための実験および手法について提案する.

要約(英語): Recently it is believed that successful experiences accelerate progress in motor learning. Thus, we hypothesize that assisting with successful experiences could accelerate skill acquisition. In this paper, we propose a method to validate this hypothesis, with the aim of modeling individual learning and utilizing it for assisting.

本誌: 2023年2月3日分野横断型新システム創成研究会

本誌掲載ページ: 7-11 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,699 Kバイト