データベース駆動型 GMV-PID 制御器の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23008

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/02/01

タイトル(英語): Design of a Database-Driven GMV-PID Controller

著者名: 水津 聖純(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Kiyosumi Suizu(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: データベース駆動型制御|ＰＩＤ制御|プロセス制御|一般化最小分散制御|遺伝的アルゴリズム|むだ時間系|database-driven control|PID control|process control|generalized minimum variance control|genetic algorithm|time-delay systems

要約(日本語): データベース駆動型制御法は近年注目を集めている制御手法の一つであり, 産業応用も数多くなされている。しかしながら様々な課題も存在し, その一つとして未知むだ時間系への適用が困難であることが挙げられる。一方で, 未知むだ時間系に有効な制御手法としてGMV-PID制御法が提案されている。本稿ではこの2つの手法を組み合わせた新たなデータベース駆動型制御系の設計手法を提案する。

要約(英語): One of the problems of database-driven control methods is that they are difficult to apply to unknown time delay systems. Alternatively, GMV-PID control method is proposed as an effective control method for those systems. The new control method that combines database-driven control and GMV-PID control in this paper.

本誌: 2023年2月4日-2023年2月5日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 21-26 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,459 Kバイト