データ駆動型制御系を用いる自己調節 CMAC メモリの一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23009

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/02/01

タイトル(英語): Design of an Auto-Regulation CMAC Memory Using a Data-Driven Controller

著者名: 李 致峰(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Zhifeng Li(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: データ駆動型制御|ＰＩＤ制御|小脳演算モデル|インテリジェント制御|プロセス制御|非線形システム|data-driven control|PID control|CMAC|intelligent control|process control|nonlinear systems

要約(日本語): 非線形システムにおけるPID制御では，システム特性の変化に応じてPIDゲインを自己調整する手法が不可欠だと考えられる．一方，製造業における省エネルギー対策により，計算コストやメモリ容量が制限される状況にある．この２つの課題を解決するため，高い制御性能をもつデータ駆動型制御系を基に，計算速度の速いCMACメモリを自己構築する手法を提案し，数値シミュレーションを通して定量的に考察する．

要約(英語): In nonlinear PID control systems, it is essential to adjustment the PID gains according to the system characteristics. This paper proposes a design of a CMAC memory with autoregulation capability to automatically realize a data-driven control system with high control performance and fast computation speed.

本誌: 2023年2月4日-2023年2月5日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 27-30 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,682 Kバイト