自己修復PID制御の性能改善

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23013

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/02/01

タイトル(英語): Performance improvement of self-repairing PID control

著者名: 犬童 大成(大分大学),和田 悠人(大分大学),松木 俊貴(大分大学),原 正佳(大分大学),髙橋 将徳(大分大学)

著者名(英語): Taisei Indo(Oita University),Yuto Wada(Oita University),Toshitaka Matsuki(Oita University),Masayoshi Hara(Oita University),Masanori Takahashi(Oita University)

キーワード: 自己修復制御|センサ故障|補助信号|ボール・ビーム系|ＰＩＤ|Self-repairing control|Sensor failures|Auxiliary signal|Ball and beam system|PID

要約(日本語): 自己修復PID制御では，補助信号をI制御器に加え，その出力から故障を検知していた。本発表では，補助信号が制御性能に与える影響を軽減する具体的な設計法を提案し，その有効性をボール・ビーム系で検証する。

要約(英語): In self-repairing PID control, failures are detected by using the I controller with an auxiliary signal. In this paper, we propose a design method to reduce the influence of the auxiliary signal on the control performance, and apply this method to a ball and beam system to verify its effectiveness.

本誌: 2023年2月4日-2023年2月5日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 49-52 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,282 Kバイト