除振台を有する平板構造物の非線形振動制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23015

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/02/01

タイトル(英語): Vibration control system design of a flat plate structure on anti-vibration table

著者名: 月岡 克佳(東京農工大学),金 光(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Masayoshi Tsukioka(Tokyo University of Agriculture and Technology),Guang Jin(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: オペレータ理論|右既約分解|非線形制御|振動制御|除振台|実験|Operator theory|Right coprime factorization|Nonlinear control|Vibration control|Anti-vibration table|Experiment

要約(日本語): 本研究では、複数の圧電アクチュエータを用いて、平板構造物の振動を制御する。具体的には、効果的な振動抑制を実現するために3つの圧電アクチュエータを2つのグループに分けて強制振動を制御する。強制振動はサーボモータ駆動で発生させる。さらに、平板に加わるノイズを除去するために除振台を導入することを提案する。本稿では先行研究に基づいた制御システムを用いて、除振台の効果を実機による実験により検証する。

要約(英語): In this paper, multiple piezoelectric actuators are used to control the vibration of a flat plate structure. That is, forced vibration is controlled by dividing the three piezoelectric actuators into two groups to achieve effective vibration suppression. The forced vibration is generated by a servo motor drive. Furthermore,an anti-vibration table to eliminate noise added to the flat plate is considered. The effectiveness of the proposed control system is verified through experiments.

本誌: 2023年2月4日-2023年2月5日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 57-61 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,420 Kバイト