応答予測を用いた時間領域での制約を満たすデータ駆動型制御器調整法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23017

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/02/01

タイトル(英語): Data-Driven Controller Tuning Method Satisfying Time-Domain Constraints Using Response Estimation

著者名: 遠藤 健史(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): Kenji Endo(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Satoshi Komada(Mie University)

キーワード: データ駆動型制御器調整|最適化|時間領域の制約|応答推定|data-driven controller tuning|optimization|time-domain constraint|response estimation

要約(日本語): 本論文ではデータ駆動型の制御器調整法において，応答の予測を導入することでステップ応答におけるオーバーシュート量や制御入力に対する制限など，時間領域における制約を満たす制御器の設計法を提案する。提案手法により，より現実的な制約を考慮した制御器の設計が可能となる。有効性は数値シミュレーションを通して示す。

要約(英語): This paper proposes the data-driven controller tuning method satisfying time-domain constraints such as overshoot for step response and limit for control input by introducing response estimation. More realistic constraints can be considered in the controller design by the proposed method compared with the conventional model-based controller design. The effectiveness of the proposed method is verified by numerical simulations.

本誌: 2023年2月4日-2023年2月5日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 65-70 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,624 Kバイト