L1正則化を考慮した周波数応答に基づくゲインスケジュールド制御器の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23018

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/02/01

タイトル(英語): Frequency-Response-Based Gain-Scheduled Controller Design in Consideration of L1 regularization

著者名: 水谷 力也(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): Rikiya Mizutani(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Satoshi Komada(Mie University)

キーワード: 周波数応答|ゲインスケジューリング制御|Ｌ１正則化|frequency response|gain-scheduling|L1 regularization

要約(日本語): 制御対象の非線形性を考慮した制御器設計として，ゲインスケジュールド制御が挙げられている。周波数応答に基づくゲインスケジュールド制御系の設計では，制御器パラメータに対するスケジューリング変数の次数は設計者によって決定されるものであるため，試行錯誤的な作業を有する。本研究では，L1正則化を適用した最適化計算によって，スケジューリングパラメータがスパース性を有する制御器設計を提案する。

要約(英語): Gain-scheduled control is known as one of effective control methods for nonlinear plants. In the design of the gain-scheduled controller based on frequency responses, the designer has to select appropriate scheduling parameters and how the scheduling parameters depends on the controller, which requires much effort. This paper proposes to introduce L1 regularization for controller parameters to reduce designer’s effort.

本誌: 2023年2月4日-2023年2月5日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 71-75 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,185 Kバイト