直線狭路走行時における自動二輪車の挙動分析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23022

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/02/01

タイトル(英語): Analysis of motorcycle behavior when driving on a straight and narrow road

著者名: 妹尾 雄太(松江工業高等専門学校),片山 優(松江工業高等専門学校),友定 将和(松江工業高等専門学校),福島 志斗(松江工業高等専門学校),泉 大樹(松江工業高等専門学校)

著者名(英語): Yuta Seno(NIT, Matsue College),Masaru Katayama(NIT, Matsue College),Masakazu Tomosada(NIT, Matsue College),Yukito Fukushima(NIT, Matsue College),Daiki Izumi(NIT, Matsue College)

キーワード: 自動二輪車|操縦計測|運転技能|Motorcycle|Maneuver measurement|Driving skills

要約(日本語): 自動二輪車の低速走行は，バランスを崩しやすいため高い操縦技術が求められる。そのため，直進狭路走行は，自動二輪車の運転免許技能試験での走行コースに含まれている。本研究では，訓練に伴う運転者の操縦操作の変化を計測し，技能向上の過程を調べる。

要約(英語): Low-speed driving of motorcycles requires a high level of maneuvering skill because of the tendency to lose balance. For this reason, straight and narrow driving is included in the driving course for the motorcycle driver's license test. In this study, we measure changes in the operator's control operation during training and investigate the process of skill improvement.

本誌: 2023年2月4日-2023年2月5日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 85-86 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 903 Kバイト