FRIT法に基づくフィードフォワード外乱補償器の一設計法とその応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23026

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/02/01

タイトル(英語): A Design Method of a Feedforward Disturbance Compensator Based on FRIT Method and its Application

著者名: 倉鋪 奎太(松江工業高等専門学校),芦田 洋一郎(松江工業高等専門学校),小比賀 理延(ADAPTEX)

著者名(英語): Keita Kurashiki(National Institute of Technology, Matsue College.),Yoichiro Ashida(National Institute of Technology, Matsue College.),Masanobu Obika(ADAPTEX)

キーワード: ＦＲＩＴ法|外乱補償|フィードフォワード|データ駆動|FRIT Method|Disturbance Compensation|Feedforward|Data-Driven

要約(日本語): フィードフォワード外乱補償器の設計のためのFictitious Reference Feedback Tuning (FRIT)に基づく設計手法を提案する。本手法は、外乱と入出力の一組の初期データを用いて外乱補償器のパラメータを調整する。本手法の利点は、パラメータの調整のために複数回の実験をする必要がないことである。

要約(英語): The purpose of this paper is to propose a designing method based on Fictitious Reference Feedback Tuning (FRIT) to design a feedforward disturbance compensator. The proposed method requires only one-shot initial data of disturbance, input and output of the system. The advantage of this method is that it does not require multiple experiments to tune the parameters.

本誌: 2023年2月4日-2023年2月5日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 5-8 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,108 Kバイト