VRFTによる規範モデル追従制御のためのプラントモデルと外乱モデルと制御器の同時推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23027

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/02/01

タイトル(英語): Simultaneous plant model, disturbance model and controller estimation for reference model tracking control via VRFT

著者名: 増田 士朗(東京都立大学)

著者名(英語): Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: データ駆動制御|予測誤差法|data-driven control|predictive error method

要約(日本語): VRFTによる規範モデル追従制御のためのプラントモデルと外乱モデルと制御器の同時推定法について提案する．

要約(英語): The study proposes simultaneous plant model, disturbance model and controller estimation for reference model tracking control via VRFT.

本誌: 2023年2月4日-2023年2月5日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 9-10 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 909 Kバイト