測域センサを用いた机間指導軌跡記録システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23031

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/02/01

タイトル(英語): Development of Check the Class Individually by Making Our Rounds in the Classroom Trajectory Recording System Using Laser Range Sensor

著者名: 池上 毅(東京学芸大学),今井 慎一(東京学芸大学)

著者名(英語): Takeshi Ikegami(Tokyo Gakugei University),Shinichi Imai(Tokyo Gakugei University)

キーワード: 机間指導|測域センサ|授業

要約(日本語): 机間指導を定量的に分析するためには既存の分析方法であるビデオ記録の目視に代わるシステムの開発が必要となっている．そこで本研究では机間指導分析を行うシステム開発を目標として，二次元測域センサを用いて授業者の軌跡を記録するシステムの開発を目的とする．授業者の位置測定はセンサが出力する点群データから，背景差分を行った後，授業者の点群をグループ化することにより点群データを算出する．実験によって，本研究の位置測定方法の妥当性の考察を行った．

要約(英語): In order to analyze check the class individually by making our rounds in the classroom quantitatively, it is necessary to develop a system that replaces the existing analysis method of visual inspection of video recordings.Therefore, this paper describes the development of a system to analyze check the class individually by making our rounds in the classroom._x000D_ The objective is to develop a system that records the trajectory of a classroom teacher using a two-dimensional range-finding sensor.The measurement of the trainee's position is based on the point cloud data output by the sensor, and the point cloud data of the object is calculated by background differencing and grouping._x000D_ A discussion of the validity of the position measurement method in this paper is presented.

本誌: 2023年2月4日-2023年2月5日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 27-29 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,433 Kバイト