汎用型空気圧シリンダのサブミクロンオーダー位置決め

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23033

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/02/01

タイトル(英語): Sub-micrometer order positioning with general purpose pneumatic cylinder

著者名: 高岩 昌弘(徳島大学),白瀬 左京(徳島大学)

著者名(英語): Masahiro Takaiwa(Tokushima University),Sakyo Shirase(Tokushima University)

キーワード: 位置決め|空気圧シリンダ|制御アルゴリズム|Positioning|Pneumatic cylinder|Control algorism

要約(日本語): 空気圧シリンダは空気の圧縮性に起因する低剛性特性のため、摩擦力の影響を受けやすく、高精度な位置決めには不向きであるとの考えが一般であり、製造分野では専ら単純な当て止め動作に用いられている。当該研究グループは、ゴムパッキンを用いた汎用型空気圧シリンダにおいて任意点における位置決め精度が１ミクロン未満という高精度位置決め手法を提案した。本稿ではその実験結果、ならびに考え得る産業用途について紹介する。

要約(英語): It is not easy to attain accurate positioning control in pneumatic cylinders due to their low stiffness resulted from air compressibility. We proposed a control scheme where positioning accuracy is within 1 micro-meter using general purpose air cylinder. The obtained results are shown to be applied for industries._x000D_

本誌: 2023年2月4日-2023年2月5日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 37-39 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,421 Kバイト