独立性に基づく閉ループデータを用いた未知外乱推定に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23038

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/02/01

タイトル(英語): Study of estimating unknown disturbances using closed-loop data based on independence

著者名: 大前 泰寛(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Yasuhiro Omae(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: データ駆動型制御|独立性|未知外乱|Data-Driven Control|Independence|Unknown disturbances

要約(日本語): 近年，操業データから直接制御パラメータを算出するデータ駆動型制御法が様々な形で注目されている．しかしながら，先行研究のいずれも初期データに未知外乱が含まれる場合，所望の応答を実現する制御器の設計が困難である．本研究では一組の閉ループデータから，信号の独立性を用いて未知外乱を推定する．また得られた推定外乱を用いて所望の制御性能を実現する制御器を設計する．提案法の有効性を数値例によって検証する．

要約(英語): Recently, data-driven control schemes have been studied. These schemes can calculate control parameters directly by using a set of operating data. However, it is difficult to design a controller that achieves the desired response when unknown disturbances are included in the initial operational data. This paper estimates unknown disturbances from a pair of closed-loop data using signal independence. In addition, the obtained estimated disturbance is utilized to design a controller that achieves the desired control performance. The effectiveness of the proposed scheme is numerically verified.

本誌: 2023年2月4日-2023年2月5日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 61-64 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,841 Kバイト