振幅適応調整機構を有するデータベース駆動型極値探索制御法の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23042

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/02/01

タイトル(英語): A Study on Database-Driven Extremum Seeking Control Design with Adaptive Gain Tunig Mechanism

著者名: 槇野 泰大(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Yasuhiro Makino(Hiroshima University),Shin Wakitani(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: 極値探索制御|データベース駆動型制御|Ｊｕｓｔ－Ｉｎ－Ｔｉｍｅ|Extremum seeking control|database-driven controller|Just-In-Time

要約(日本語): 制御システムに対しては製品の品質，運用効率，収益などの指標に基づいて最適な目標値を与えることが望ましいが環境要因の影響で変動する．このとき，JITアプローチによって最適点を効率的に探索するデータベース駆動型極値探索制御法(DD-ES)が提案されている．しかし，極値探索に用いる摂動信号の影響によりシステム出力は振動する．そこで，本研究は振幅適応調整機構を加えたDD-ESの設計法を提案し，数値例によって有効性を検証する．

要約(英語): It is desirable to provide optimal reference values for control systems, but they change due to environmental factors. A database-driven extremum seeking control method (DD-ES) efficiently searches for the optimal point based on JIT approach. However, the system output oscillates due to a perturbation signal. This study proposes DD-ES with an adaptive gain tuning mechanism.

本誌: 2023年2月4日-2023年2月5日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 79-82 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,799 Kバイト