状態変数に基づく自動クラスタリング機構を有するデータベース駆動型制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23043

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/02/01

タイトル(英語): Study on a Database-driven Control System Design with Automatic Clustering Mechanism based on State Variables

著者名: 増田 昌泰(広島大学),脇谷 伸(広島大学)

著者名(英語): Masayasu Masuda(Hiroshima University),Shin Wakitani(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御　|データベース駆動型制御|　ベイズ情報量基準　|クラスタリング|PID control|Database Database-driven PID control|Bayesian information criterion|Clustering

要約(日本語): データベース駆動制御の計算コストを減らすためにデータベースを分割する手法がある。この手法では目標値，入力，出力を持った情報ベクトルを使用していた．しかし，これらの情報のみではシステムの変動を明確に把握することが出来ない。そこで，本研究ではプラント内部の状態変数を情報ベクトルに加えることでシステムの変動に合わせてデータベースを分割する手法を提案する。

要約(英語): To reduce the computational cost of database-driven control, a method of partitioning the database is proposed. This method uses information vectors with target values, inputs, and outputs. this study proposes a method to partition the database according to system fluctuations by adding the plant's internal state variables to the information vector.

本誌: 2023年2月4日-2023年2月5日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 83-86 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,340 Kバイト