一般化最小分散制御に基づく二自由度制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23044

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2023/02/01

タイトル(英語): Study on 2-DOF Control System Design based on a Generalized Minimum Variance Control

著者名: 呉 過(広島大学),脇谷 伸(広島大学)

著者名(英語): GUO WU(Hiroshima University),SHIN WAKITANI(Hiroshima University)

キーワード: 二自由度制御|一般化最小分散制御|モデル誤差補償器　|2-DOF control|Generalized minimum variance control|Model error compensator

要約(日本語): モデル誤差，未知外乱などの要因から，一自由度制御系では所望の制御性能が常に得られるとは限らない。このとき，外乱除去またはモデル誤差除去のため，モデル誤差補償器が提案されている。そこで，本研究は一般化最小分散制御に基づくモデル誤差補償器とフィードバック制御器を利用した二自由度制御系を提案し，実機検証により有効性を検証する。

要約(英語): It is difficult for the 1-DOF control system to obtain a desirable control performance, because of the unknown disturbance and model error. Although the 2-DOF control system using a model error compensator is verified for attenuating the effect of the above, the design of model error compensator is difficult. Thus this study proposes a 2-DOF control system that utilizes a feedback controller and a model error compensator based on GMV criterion, respectively.

本誌: 2023年2月4日-2023年2月5日制御研究会-2

本誌掲載ページ: 87-90 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,792 Kバイト