Iterative Feedback Tuningを用いた定値制御系における外乱抑制のための制御器調整法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT23003,IIC23003

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御/【D】産業応用部門 産業計測制御合同研究会

発行日: 2023/02/19

タイトル(英語): Controller parameter tuning for disturbance attenuation in regulatory control using iterative feedback tuning

著者名: 高野 結衣(東京都立大学),増田 士朗(東京都立大学),豊田 充(東京都立大学)

著者名(英語): Yui Takano(Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: データ駆動制御|外乱抑制|予測誤差法|Data-driven Control|Disturbance Attenuation|Predictive Error Method

要約(日本語): IFT (Iterative Feedback Tuning) は，データを用いて評価関数の制御器パラメータに関する勾配ベクトルを推定するデータ駆動型制御器調整手法である．本研究では，定値制御データを用いて感度関数の推定を補正する手法を提案する．

要約(英語): The present work proposes the Iterative Feedback Tuning (IFT) for regulatory control systems for single-input, single-output, linear time-invariant (LTI) systems in order to optimize a cost criterion that evaluates the sum of the variance of input and output regulatory control data.

本誌: 2023年2月22日制御/産業計測制御合同研究会

本誌掲載ページ: 9-16 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,032 Kバイト